Endstop A mini Có 1 vài mạch endstop khác nhau, nguyên tắc chính vẫn là 1 mạch ngắt đơn giản. Nếu đầu công tắc được nhấn máy sẽ dừng lại. Endstop cũng được dùng để đo vị trí “Home”.